自动控制原理课程设计 离散系统数字校正,共15页,4327字。 摘要 本设计为离散系统的数字校正设计,主要从课程设计目的,课程设计的主要内容,离散系统的校正,最少拍系统设计这四个方面展开。在控制系统中,为提高静态调速精度,并获得较好的动态特性,须采用闭环控制。 本设计通过给出数字控制器脉冲传递函数的确定过程:系统在典型输入作用下,经过最少个采样周期,系统输出的稳态误差为零。从这一目标出发,根据典型输入的形式,选择系统的误差传递函数,从而导出所需的数字调节器的模型D(z)。对数字控制器的脉冲传递函数的确定和对其稳定分析,最少拍系统的设计原则, 设计出最小拍系统的。通过设计,系统能获得较好的静态性能和动态性能指标,满足工程上对最小拍设计的稳定性能的要求,对最小拍设计以及应用有着重大意义。 关键词:离散系统,最少拍系统,闭环控 目录 1、课程设计目的 1 2、课程设计的主要内容 1 3、离散系统的校正 1 3.1离散系统的校正分类 1 3.2数字控制器的推导过程 1 3.3数字控制器的稳定性分析 5 4、最少拍系统设计 5 4.1最小拍系统的涵义 5 4.2脉冲传递函数G(Z)可实现性的条件 6 4.3最少拍系统在不同典型输入作用下, 的确定 7 5、结论 11 设计体会 12 参考文献 13 |
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