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杭州职业技术学院课程设计 PLC机械手的控制

  • 简介:  杭州职业技术学院课程设计 PLC机械手的控制,共14页,2378字。
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  杭州职业技术学院课程设计 PLC机械手的控制,共14页,2378字。
   目录
   第一节 机械手的工作原理
   1.1 机械手的概述……………………………………………………………………1
   1.2 机械手的工作方式………………………………………………………………2
   第二节 机械手控制程序设计
   2.1 输入和输出点分配表及原理接线图……………………………………………3
   2.2 控制程序…………………………………………………………………………4
   第三节 梯形图及指令表
   3.1 梯形图………………………………………………………………………… 8
   3.2 指令表………………………………………………………………………… 9
   总结与评价……………………………………………………………………… 10
   参考文献………………………………………………………………………… 11
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