杭州职业技术学院课程设计 PLC机械手的控制,共14页,2378字。 目录 第一节 机械手的工作原理 1.1 机械手的概述……………………………………………………………………1 1.2 机械手的工作方式………………………………………………………………2 第二节 机械手控制程序设计 2.1 输入和输出点分配表及原理接线图……………………………………………3 2.2 控制程序…………………………………………………………………………4 第三节 梯形图及指令表 3.1 梯形图………………………………………………………………………… 8 3.2 指令表………………………………………………………………………… 9 总结与评价……………………………………………………………………… 10 参考文献………………………………………………………………………… 11 |
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