毕业设计 水温测量及控制系统的设计,共29页,8961字 摘要 水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控制方法也不尽相同,其中以PID控制法最为常见。单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心,采用软件编程,实现用PID算法来控制PWM波的产生,进而控制电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的PID算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变 PID 调节参数值以取得佳性能。 本文首先用PID算法来控制PWM波的产生,进而控制电炉的加热来实现温度控制。然后在模型参考自适应算法 MRAC基础上,用单片机实现了自适应控制,弥补了传统 PID控制结构在特定场合下性能下降的不足,设计了一套实用的温度测控系统,使它在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外还有效减少了输出继电器的开关次数,适用于环境参数经常变化的小型水温控制系统。 关键词:单片机 A/D转换 温度检测 PID控制法 目录 摘要 I 1 绪 论 1 1.1应用背景与研究现状 1 1.2本设计任务和主要内容 1 2 系统设计原理与方案论证 3 2.1总体框图 3 2.2总体方案论证 3 3 硬件电路设计与计算 6 3.1 温度采样和转换电路 6 3.2 温度控制电路 3 3.3 单片机控制部分 8 3.4 键盘及数字显示部分 8 4 实验测试 10 4.1循环显示“HELLO888” 10 4.2 键盘及数字显示结合” 10 4.3 温度设定和传送电路 15 4.4 PWM 电压输出电路 20 结 论 23 |
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