课程设计 龙门刨床速度控制自动控制,共20页,5896字 摘要 龙门刨床是机械初加工的大型机床,是制造重型设备,如大型轧钢机、汽轮机等不可缺少的工作母机,主要用来加工大型工件的各种平面、斜面和槽,在机加工行业应用非常广泛。通常,当龙门刨床加工表面不平整的毛坯时,负载会有很大波动。但为了保证加工精度,和表面光洁度,一般不允许刨床速度变化过大,因此必须对速度进行控制。利用速度反馈对刨床速度进行自动控制的原理。在这个系统中,被控对象是电动机,触发器和整流装置起了执行控制的作用,故成为执行元件。测量元件(测速发电机)对被控量(速度)进行测量,并将它反馈值比较电路与给定值相减得到偏差电压(速度负反馈),经放大器放大,变换后,执行元件(触发器和晶闸管整流装置)使依据偏差电压的性质对被控量(速度)进行相应调节,从而使偏差消失或减小到允许范围。 目录 1龙门刨床速度控制基本原理------------------------------------------1 1 龙门刨床基本原理-----------------------------------------------1 1.2 转速要求-----------------------------------------------------2 2 龙门刨床速度控制电路----------------------------------------------3 2.1 基本电路------------------------------------------------------3 2.2系统的传递函数及数学模型的建----------------------------------3 3 系统的性能指标分析------------------------------------------------6 3.1 静态时的性能指标----------------------------------------------6 3.2计算调速系统的稳态参数----------------------------------------6 4 动态分析与设计----------------------------------------------------9 4.1反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件----------------------------9 4.2 高阶动态性能估算---------------------------------------------10 5 系统校正设计-----------------------------------------------------11 5.1 校正的基本方法-----------------------------------------------11 5.2 校正的基本原理-----------------------------------------------11 5.3 调节器设计---------------------------------------------------11 6 结论-------------------------------------------------------------15 7 我的心得体会-----------------------------------------------------16 8 参考文献---------------------------------------------------------17 |
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