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浙江师范大学课程设计 用8051单片机实现步进电机控制

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  浙江师范大学课程设计 用8051单片机实现步进电机控制,共21页,9058字。
   目录
   第1节 引言 ……………………………………………………………………(2)
   1.1 设计概述 ………………………………………………………………(2)
   1.2 设计主要功能 …………………………………………………………(2)
   第2节 系统的硬件设计 …………………………………………………………(3)
   2.1 80C51单片计算机的组成原理…………………………………………(3)
   2.1.1 组成框图及内部总体结构……………………………………………(3)
   2.1.2 寄存器和存储器………………………………………………………(4)
   2.1.3 单片机各口及其负载能力、接口要求 ………………………………(5)
   2.1.4 MCS—51单片机的引脚功能…………………………………………(8)
   2.2 步进电机 ………………………………………………………………………(11)
   2.2.1 步进电机的控制原理 ………………………………………………(11)
   2.2.2 分类 …………………………………………………………………(11)
   2.2.2.1 反应式步进电机 ………………………………………………(11)
   2.2.2.2 感应子式步进电机 ……………………………………………(12)
   2.2.3 步进电机的控制方式 ………………………………………………(12)
   2.2.4 步进电机的驱动方式 ………………………………………………(13)
   2.2.5 步进电机的单片机控制 ……………………………………………(14)
   第3节 系统的软件设计…………………………………………………………(15)
   3.1 双相三拍控制程序 ……………………………………………………………(16)
   3.2 三相六拍控制程序 ……………………………………………………………(17)
   第4节 结束 ……………………………………………………………………(18)
   参考文献……………………………………………………………………………(19)
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