3.4公路卧铺客车振动力学模型••••••••••••••••••••••••••••••••20 3.4.1前桥独立悬挂公路卧铺客车力学模型••••••••••••••••••••20 3.4.2卧铺客车模型动力学分析••••••••••••••••••••••••••••••21 3.5振动方程求解•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••27 3.5.1模型固有频率及主振型求解••••••••••••••••••••••••••••27 3.5.2路面随机激励下的响应••••••••••••••••••••••••••••••••29 3.6前桥独立悬挂卧铺客车平顺性分析•••••••••••••••••••••••••35 第四章公路卧铺客车模型优化及求解••••••••••••••••••••••••••••••43 4.1优化模型的建立•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••43 4.2等价的函数式•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45 4.3状态空间最优化方法•••••••••••••••••••••••••••••••••••••46 4.4梯度投影算法•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••48 4.5优化结果分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••52 4.5.1优化后参数的值•••••••••••••••••••••••••••••••••••••52 4.5.2优化前、后平顺性比较•••••••••••••••••••••••••••••••52 结束语•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••54 致谢•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••55 参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••56 附录•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••58 |
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