| 动态系统建模与仿真 本书的内容在编排上是针对已经学习过有关数学和力学基础理论的学生，在本书一开始就采用了摸型框图的使用，这样做的好处是学生在学习过程中掌握和使用仿真框图表示方法，为今后建立仿真模型奠定基础，因为仿真首先面对的是仿真框图的建立。 本教材的另一个特点是结合Simulink的基础知识，学生可以不必要事先专门学习过Simulink知识，在各章的例题中可以学会Matlab基本的编程能力和Simulink基本模块的应用，在讲授过程中，可以根据学生情况集中安排Simulink的基础知识的学习，也可以分散到各个章节中讲授，本书是采取的后者方法，在后继的各个章节中，由浅入深的讲授相关知识。 本教材是根据多次为力学本科专业开设的计算机系统仿真课程的基础上改编而成，可供大学工程力学专业的大学本科高年级学生的专业课程教材，也可以供机械、土木、仪器仪表等的本科生和相关专业的研究生在学习有关动态系统仿真内容时的参考教材。 本教材还配套了《动态系统仿真典型实例设计与分析》可供学生参考，本设计实例中的内容本也可以作为有课程设计的环节作为学生的设计题目，教师在使用中可以选出适当的题目供学生参考。 本书的基本内容： 本书着重介绍了动态系统研究方法,重点围绕建立系统的微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型为主线,将SIMULINK中的动态仿真的构建与设计与传统内容相结合，其内容的编排是根据多次在我校本科力学专业开设计算机动态仿真的课程基础进行了新的总结与改编，书中引用了大量和力学有关的实际例子，通过这些例子的建模方法使学习者掌握建模的基本方法，为解决实际问题奠定基础。 是一项将力学理论与计算机应用相结合的一种尝试。由于水平有限，本书还有很多需要改进的地方，敬请使用者提出宝贵意见。 本书由王忠民教授审阅，提出了宝贵的修改意见，在此表示衷心感谢。 西北工业大支希哲教授对本书的内容也提出了修改意见，在此表示衷心感谢。 第一章：建模与仿真基础……………………………………………………… …9 第二章：机械系统动力学建模理论…………………………………………… …30 第三章：动态系统响应分析的数值分析……………………………………… …51 第四章：动态系统状态空间模型………………………………………………...74 第五章：动态系统传递函数模型………………………………………………….99 第六章：离散系统和连续系统的离散化处理…………………………………..127 第七章：机电模拟系统…………………………………………………………..150 第八章：动态系统瞬态响应分析………………………………………………..164 第九章：动态系统频域分析方法………………………………………………..192 第十章 动力学系统控制基础………………………………………………..192 附录 ………………………………………………………………………..211 参考书目 ………………………………………………………………………..214 部分习题解答……………………………………………………………………..215 |
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