| 年 全国 大 学 生电 子设 计 大 赛 一 等奖 电 动 车 跷 跷 板 一 、 系 统 方 案 , 实 现 方 法 考 虑 到稳定性 和爬 坡能力 , 我 们 选择玩具 坦 克 作 为 小 车 的主 体 。 车前 安 装 红 外 光 电 开 关 以 接 收引导 信 号 , 安 装 红 外 反 射 对 管 用 以 在跷 跷板 上 寻 迹前 进 。 角度 传 感 器 安装 在 坦 克 底 盘的 中 心 平 面 上 用 以 检 测 跷跷 板 的状态 。 车 的后 部 安装了 以 驱 动的 位 数 码 管 来 显 示坦 克 的行 驶路 程 和 时间 。 对 双 电 机 的 驱 动我 们 使 用了 专 用芯片 , 保 证了 驱 动 的 可 靠 性 和 精确 性 。 微 控 制 器采用 凌 阳 单 片 机 。 电 源 部分采 用 大功 率 锡镍 电池 组 , 经 稳 压 后为 双 电 机 供 电 , 经 稳 压 后为 单片 机和 其 它 模 块 供 电 。 无 线 收发 模 块 用 以 向远处的监视 平台实时 发送小 车 与 跷 跷 板的 状 态 信 息 。 系统方框 如图 所示 。 甲 甲 [原文截取] 年 全国 大 学 生电 子设 计 大 赛 一 等奖 电 动 车 跷 跷 板 一 、 系 统 方 案 , 实 现 方 法 考 虑 到稳定性 和爬 坡能力 , 我 们 选择玩具 坦 克 作 为 小 车 的主 体 。 车前 安 装 红 外 光 电 开 关 以 接 收引导 信 号 , 安 装 红 外 反 射 对 管 用 以 在跷 跷板 上 寻 迹前 进 。 角度 传 感 器 安装 在 坦 克 底 盘的 中 心 平 面 上 用 以 检 测 跷跷 板 的状态 。 车 的后 部 安装了 以 驱 动的 位 数 码 管 来 显 示坦 克 的行 驶路 程 和 时间 。 对 双 电 机 的 驱 动我 们 使 用了 专 用芯片 , 保 证了 驱 动 的 可 靠 性 和 精确 性 。 微 控 制 器采用 凌 阳 单 片 机 。 电 源 部分采 用 大功 率 锡镍 电池 组 , 经 稳 压 后为 双 电 机 供 电 , 经 稳 压 后为 单片 机和 其 它 模 块 供 电 。 无 线 收发 模 块 用 以 向远处的监视 平台实时 发送小 车 与 跷 跷 板的 状 态 信 息 。 系统方框 如图 所示 。 甲 甲 ..... |
2007年全国大学生电子设计大赛一等奖电动车跷跷板
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