? 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net 竟 二 地 侧 片 全国 电 子大赛 一 等奖 电 动车 跷跷 板 自 动控 制系 统 ― 年 全 国 大 学 生电 子 设 计 竞 赛 「 题 作 品 中南大学 张 杰 黄 凯 刘 炳 尧 指 导 教师 李 飞 提 要 本 系 统 以 高 性能 单 片 机 为 核 心 , 使 用 以 高精 度 倾 角 传 感 器 作 为 检 浏 装 。 小 车 以 混 合 式 两 相 步 进 电 机 驭动 , 车 身 前 后 各 加 装 了一 排 红 外 传 感 器 , 以 保 证 其 能 够 在 贴 有 黑 色 引 导 线 的 晓 跷 板 上平 德行 软 。 系统 来 用 离 散 化 控 制 葬 法 , 能 够 控 制 电动 车 在 晓晓 板 上 任意 位 里 准 确 定位 、 平 衡 。 电 动 车在特 殊 点处具 有 声 光 提 示 信 号 。 该 系 统 构 建 了 基 于 无 线 射 [原文截取] ? 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net 竟 二 地 侧 片 全国 电 子大赛 一 等奖 电 动车 跷跷 板 自 动控 制系 统 ― 年 全 国 大 学 生电 子 设 计 竞 赛 「 题 作 品 中南大学 张 杰 黄 凯 刘 炳 尧 指 导 教师 李 飞 提 要 本 系 统 以 高 性能 单 片 机 为 核 心 , 使 用 以 高精 度 倾 角 传 感 器 作 为 检 浏 装 。 小 车 以 混 合 式 两 相 步 进 电 机 驭动 , 车 身 前 后 各 加 装 了一 排 红 外 传 感 器 , 以 保 证 其 能 够 在 贴 有 黑 色 引 导 线 的 晓 跷 板 上平 德行 软 。 系统 来 用 离 散 化 控 制 葬 法 , 能 够 控 制 电动 车 在 晓晓 板 上 任意 位 里 准 确 定位 、 平 衡 。 电 动 车在特 殊 点处具 有 声 光 提 示 信 号 。 该 系 统 构 建 了 基 于 无 线 射..... |
电动车跷跷板自动控制系统_2007年全国大学生电子设计竞赛F题作品
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