基于Matlab/ Simulink 的液压伺服系统动态性能仿真研究 摘要: 介绍了液压伺服摇摆台的结构原理,根据摇摆台的结构原理确定系统的主要传递函数, 建立摇摆台系统框图, 最终得到液压伺服摇摆台系统的数学模型。根据摇摆台系统的数学模型,在 Matlab/Simulink 软件中建立相应的仿真模型, 利用Simulink 对摇摆台系统的动态特性进行仿真, 输 出示波器仿真信号、阶跃响应曲线和波德图。根据输出结果, 对摇摆台系统进行了分析研究, 较详细 地讨论了影响液压伺服系统稳定性的因素, 调整相应摇摆台结构参数, 对摇摆台系统进行再次模拟 仿真, 验证系统的正确性, 最终达到了优化摇摆台系统的目的。仿真结果表明, Simulink 方法是对液 压伺服摇摆台系统动态特性进行仿真研究的一条有效途径。 |
基于Matlab/ Simulink 的液压伺服系统动态性能仿真研究
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