| 课程设计 汽车防撞测距仪 共20页，6586字 一、总体方案设计： 1.1、测距方式的选择：目前, 运用于汽车测距主要有以下四种方式：超声波测距方式；毫米波雷达测距方式；摄像系统测距方式；激光测距方式。 超声波测距方式：超声波测距仪原理简单, 制作方便, 成本比较低，但受环境影响较大。 毫米波雷达测距方式：毫米波雷达测距, 能探测多目标, 多目标分辨力好, 探测精度高, 受天气影响较小, 已达到实用水平。作为车载雷达,目前适用的形式主要有脉冲多普勒雷达, 双频勺犷雷达和雷达三种。但却存在电磁波干扰问题, 必须防止因雷达装置相互间以及其它通信设施的电磁波干扰而发生误动作。 摄像系统测距方式：摄像系统模仿人体视觉原理, 测量精度高。但目前价格较高, 同时由于受软件和硬件的制约, 成像速度较慢。 激光测距方式：在汽车测距系统中, 非成像激光雷达更具有实用价值。同成像式激光雷达相比, 具有造价低, 速度快, 稳定性高等特点。由于激光雷达测距仪工作环境处于高速运动的车体中, 振动大, 对其稳定性、可靠性提出了较高的要求, 其体积也受到了一定的限制, 同时还要考虑省电、低阶、对人眼安全等因素。这些决定了其光源只能采用半导体激光器。 超声波测距仪硬件设计电路由超声波接收模块、超声波发射模块、单片机外 ..... |
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