毕业设计 T68卧式镗床的PLC改造,共25页,7505字 摘要:本机床的电力拖动系统由两台三相交流异步电动机组成.因为功率较小,所以均采用接触器直接起动控制线路.M1是主电动机,由交流接触器KM1与KM2控制其正向转动和反向转动的起动与停止.交流接触器KM3用来短路限流电阻R.M1的过载保护电器是FR1.M2是主轴箱和工作台的快速移动电动机,功率为2.2KW,转速为1460r/min.因为快速移动是短时间工作,所以不设过载保护. 主电动机为双速电动机,用以实现拖动机床的主运动和进给运动,功率为5. 5/7. 5KW,转速为1460/2880r/min.主电动机高低速的变换由主轴孔盘变速机构内的限位开关SQ控制.在常态下, SQ断开低速;当SQ被压下时,接通高速.接触器KM6、KM7以及KM8用来改变主电动机定子绕组的联接方法.当KM6的主触点闭合,绕组接成三角形,主电动机的转速为1460r/min.当KM6的主触点断开,KM7和KM8的主触点闭合时,绕组接成双星形,主电动机的转速为2880r/min. 1)主电动机可以正反转和正反转点动,也可以反接制动.为限制电动机的起动电流和反接制动电流,在点动和反接制动时,在电动机定子绕组中串联了限流电阻. 2)主电动机低速时可直接起动,在主电动机高速转动之前要保证先接通低速转动电路,经过一段延时再自动转换到高速,以减小主电动机的起动电流. 3)为保证变速后变速齿轮进入良好啮合状态,在主轴变速和进给变速时主电动机应能够缓慢转动.本机床主轴变速时主电动机缓转运动是通过限位开关SQ1和SQ2实现的,而进给变速是通过限位开关SQ3和SQ4以及速度继电器来共同完成的. 关键词: T68 镗床 PLC 目录 1综述 1 1.1PLC应用情况 1 1.1.1 PLC的历史 1 1.1.2 PLC的原理 2 2研究对象 3 2.1 T68镗床的简介 3 2.2 T68镗床的主电路 3 2.3 T68镗床的控制电路 3 3改造过程 6 3.1 所用软件,设备 6 3.2 I/O分配表 6 4程序编写过程 7 4.1主电动机转动控制 7 4.2主电动机的反接制动控制 8 4.3主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制 3 4.4主轴箱、工作台的快速移动控制 10 5梯形图 11 6结论 14 参考文献 15 指导教师简介 16 致 谢 17 附 录 18 |
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