论文简介：
《运动控制系统》课程设计报告 转速、电流双闭环直流调速系统设计与实践，共31页，9477字
摘要…………………………………………………………………………………2
前言…………………………………………………………………………………2
设计任务： 2
设计要求： 3
理论设计 5
方案论证 5
系统设计 7
电流调节器设计 11
确定时间常数 11
选择电流调节器结构 12
计算电流调节器参数 13
校验近似条件 14
计算调节器电阻和电容 14
速度调节器设计 15
确定时间常数 15
选择转速调节器结构 16
计算转速调节器参数 16
检验近似条件 16
计算调节器电阻和电容 17
校核转速超调量 17
系统建模及仿真实验 18
MATLAB仿真软件介绍 18
仿真建模及实验 18
双闭环仿真实验 19
仿真波形分析： 20
实际系统设计及实验 21
系统组成及工作原理 21
设备及仪器 22
实验过程 23
实验内容 23
实验步骤 23
实验数据和波形、数据处理及特性曲线 24
总结与体会 25
参考文献

摘要：本实验所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统的设计和研究”，主要根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器、电流调节器的作用, 并通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形可通过MATLAB来进行调节器的参数调节。
关键词：双闭环调速系统; 转速调节器; 电流调节器，MATLAB.

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• 《运动控制系统》课程设计报告 转速、电流双闭环直流调速系统设计与实践
• 2005550101张欣
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