| 湖南工程学院毕业设计 模糊自适应PID控制器的研究与应用，共44页，13645字。 目录 摘要 I ABSTRACT. II 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的背景和意义 1 1.1.1 PID控制的优点 1 1.1.2 PID控制的局限性 2 1.2 基本PID控制系统 2 1.3 PID控制器参数的自整定 3 1.4 论文的主要工作 4 第2章 模糊控制理论基础 5 2.1 概述 5 2.2 模糊控制器的基本结构与组成 5 2.2.1 模糊化 5 2.2.2 知识库 7 2.2.3 模糊推理 9 2.2.4 清晰化 9 第3章 模糊自适应PID控制器的设计 11 3.1 模糊自适应PID控制器原理 11 3.2 自适应PID控制器的模糊设计 12 3.2.1 语言变量的模糊化 12 3.2.2 模糊控制规则表 16 3.2.3 模糊自适应PID控制工作流程图 18 第4章 基于MATLAB的模糊控制器设计及仿真研究 19 4.1 设计模糊控制器 19 4.1.1 建立FIS的主框架 19 4.1.2隶属度函数的确定 20 4.1.3 控制规则编辑 21 4.1.4控制规则观察 22 4.1.5 控制曲面观察 22 4.2 仿真及结果分析 24 4.2.1 常规PID控制仿真 24 4.2.2 模糊自适应PID控制仿真 25 4.2.3 常规PID与模糊自适应PID控制仿真比较 26 结束语 27 参考文献 29 致谢 30 附录（程序代码） 31 摘要：目前的工业过程控制中被控对象往往都是非线性、时变的系统。常规的PID控制对于这样的系统的控制效果不是很理想。这是因为常规PID不能根据现场的情况进行在线自我调节参数。为此，本文采用将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计出模糊自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真，编写了相应的程序；利用工业生产中常用的时滞系统检验了模糊控制器的设计效果。仿真结果表明，在本系统中，模糊控制方法很好地实现了控制目的，控制品质明显好于常规PID控制方法。 关键词：PID控制；模糊控制；自适应整定；MATLAB仿真 |
湖南工程学院毕业设计 模糊自适应PID控制器的研究与应用
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