| 毕业设计 基于80C196KC单片机的直流电动PWM调速系统，共35页，12073字。 目录 1 引言 1 2 基于80C196KC单片机的直流电机PWM调速系统设计 2 2.1系统组成及工作原理 2 2.1.1系统组成 2 2.1.2系统工作原理 3 2.2 80C196KC单片机及其重要硬件资源 4 2.2.1 80C196KC单片机硬件系统 4 2.2.2 80C196KC单片机中断系统 4 2.2.3 80C196KC单片机模/数转换器 6 2.2.4 80C196KC单片机数/模转换器 9 2.3 直流PWM调速控制器的硬件设计 11 3 基于80C196KC单片机的直流电机PWM调速系统软件设计 12 3.1控制软件主程序设计 12 3.2控制软件中断服务程序设计 14 3.3 A/D转换子程序设计 15 3.4 数据处理子程序设计 16 3.4.1 PID控制原理 16 3.4.2 PID控制器的软件设计 18 3.5延时子程序 21 3.6 系统抗干扰设计 21 3.6.1 硬件抗干扰设计 22 3.6.2 输入输出通道的抗干扰措施 22 3.6.3 软件抗干扰设计 22 4 结束语 25 参考文献 26 附录 27 致谢 33 摘要 介绍一种采用Intel高性能16位单片机80C196KC,结合模拟的电机速度及电枢电流检测器件设计的直流电机PWM调速控制器。该系统结构简单,调速性能可靠,易于维护,易于改变算法,性能价格比高。 关键词：80C196KC单片机；脉宽调制(PWM)；PID控制；双闭环控制。 |
毕业设计 基于80C196KC单片机的直流电动PWM调速系统
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