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课程设计 步进电机通过一级齿轮减速驱动单轴直线伺服移动机构系统设计

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  课程设计 步进电机通过一级齿轮减速驱动单轴直线伺服移动机构系统设计 共27页,6675字
   目 录
   第一章:直线移动机构模块的设计 1
   1.工作台的选择 1
   2.滚动导轨副的选择计算和校核 1
   3.滚珠丝杠副的设计计算和校验 4
   4.轴承的选择计算 4
   第二章:步进电机的选择 12
   1.脉冲当量的选择 12
   2.等效转矩的计算 12
   3.系统的转动惯量的折算 13
   4.步进电动机的选择 14
   5.一级齿轮的设计计算 16
   第三章:控制系统的设计 17
   1.控制器选型及存储器扩展分析 17
   2.系统功能选择实现 17
   3.系统状态显示 17
   4.系统端口分配方式 17
   5.软件编程算法实现 18
   第四章:程序执行流程 19
   第五章:控制流程图 20
   第六章:机械进给系统的建模与仿真 22
   心得体会 25
   参考文献 26
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