课程设计 步进电机通过一级齿轮减速驱动单轴直线伺服移动机构系统设计 共27页,6675字 目 录 第一章:直线移动机构模块的设计 1 1.工作台的选择 1 2.滚动导轨副的选择计算和校核 1 3.滚珠丝杠副的设计计算和校验 4 4.轴承的选择计算 4 第二章:步进电机的选择 12 1.脉冲当量的选择 12 2.等效转矩的计算 12 3.系统的转动惯量的折算 13 4.步进电动机的选择 14 5.一级齿轮的设计计算 16 第三章:控制系统的设计 17 1.控制器选型及存储器扩展分析 17 2.系统功能选择实现 17 3.系统状态显示 17 4.系统端口分配方式 17 5.软件编程算法实现 18 第四章:程序执行流程 19 第五章:控制流程图 20 第六章:机械进给系统的建模与仿真 22 心得体会 25 参考文献 26 |
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