| 课程设计 简易智能电动车设计要求，共22页，9833字。 目录 2 简易智能电动车设计要求 3 一、任务 3 二、要求 3 三、评分标准 4 四、说明 4 简易智能电动车设计论文 5 摘要 5 Abstract 5 1 方案设计与论证 6 1.1 小车本体 6 1.2 主控单元 6 1.3 信息感知单元 7 1.4 驱动单元 8 1.5 人机接口单元 8 1.6策略的选择 8 2 理论设计 10 2.1 小车本体设计 10 2.2 小车主控系统设计 11 2.3 信息感知单元的设计 13 2.4 电机驱动单元 19 3 特色与创新 20 3.1 串行扫描实现的人机接口 20 3.2 避障单元的设计 20 3.3 寻光雷达及小车位姿控制 20 4 调试过程及测试数据分析 21 4.1 调试仪器仪表 21 4.2 调试数据及分析 21 参考文献 23 摘要 本设计基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术及机器人学研制了一个能自动寻线、识别并测量铁片、避障、自主规划路径的智能电动小车。论文分析了小车本体、主控系统、信息感知单元、驱动单元等模块的理论论证、设计与调试过程，并结合实际调试过程的分析，详细阐述了小车整个行驶过程中的运动参数的规划与实现。本设计在特色部分论文分析了以Mega8芯片为主基于概率分析的避障单元的设计与实现，串行扫描方式实现的人机接口，寻光雷达，小车位姿控制等内容。 本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新点等对自动运输机器人、家用清洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。 关键词：两轮小车 光电寻线 PWM调速 寻光雷达 路径规划 自适应 位姿控制 |
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