| 毕业设计 六足爬虫机器人设计，共20页，9156字。 目录 前言 2 （一）、机器人的大脑 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 4 （五）、机器人的心脏——电池 4 一、AT89S51单片机简介 5 （一）、AT89S51主要功能列举如下： 5 （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 5 二、控制系统电路图 7 三、微型伺服马达原理与控制 8 （一）、微型伺服马达内部结构 8 （二）、微行伺服马达的工作原理 8 （三）、伺服马达的控制 9 （四）、选用的伺服马达 9 四、红外遥控 11 （一）、 红外遥控系统 11 （二）、 遥控发射器及其编码 11 （三）、红外接收模块 11 （四）、红外解码程序设计 11 五、控制程序 12 六、六足爬虫机器人结构设计图 18 |
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