课程设计 综合测控实验仪 共24页,10700字 1、前言 2 2、CAN背景 3 2.1CAN技术背景 3 2.2CAN总线技术特点 4 2.3应用背景 5 3、CAN总线技术规范 6 3.1CAN总线的电气特性 6 3.2CAN总线报文传送及其帧结构 7 4、C A N总线的通信原理 12 5、硬件部分 14 5.1总体介绍 14 5.2电源部分 16 5.3串口电路 17 5.4CAN节点应用设计 18 5.5CAN接口电路 18 6、软件部分 19 6.1CAN编程 19 6.2TCP/IP协议 20 6.3CAN接口通讯功能的实现 21 6.4CAN与以太网的数据交换 22 7、设计总结体会 23 8、参考文献 24 |
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