| 毕业设计 自动输送带及机械手的设计与制作 共27页，6462字 目 录 一、前 言…………………………………………………2 二、设 计…………………………………………………3 （一）单片机简介 （二）自动输送带 1、硬件设计 2、软件设计 （三）机械手 1、硬件设计 2、软件设计 三、制作过程…………………………………………………22 四、特点与价值………………………………………………24 五、总 结 .………………………………………………25 摘要：在现代化生产中，如烟厂的生产流水线和码头的集装箱吊运等场合，自动输送带和机械手的应用越来越广泛，本毕业设计课题就是模拟实际工程现场的设备而设计制作的。该设计综合运用了单片机技术、光电检测技术、电气控制技术和机械传动技术，以单片机为控制核心，可实现输送带的自动起动、停止和对产品的自动计数显示等功能；当产品运送到输送带末端时，能自动起动完全由同学自行设计制作的机械手，将产品吊运到指定位置。该课题充分体现了同学综合运用所学知识的能力、创新能力和实际动手能力。 关键词：自动输送带 机械手 设计制作 |
查看评论
已有0位网友发表了看法