| 课程设计 PID控制器参数整定设计、 共23页，68711字 目 录 1 前言 1 2 总体方案设计 2 2.1 方案设计 2 2.2方案论证 3 2.3方案选择 3 3 单元模块设计 4 3.1对系统性能指标进行分析 4 3.2 PID控制器的工作原理 6 3.3 P，I和D控制器的连接 7 3.3.1 P控制器 7 3.3.2 I控制器 8 3.3.3 D控制器 9 3.4校正电路的连接 10 3.5设定校正系统的参数 11 3.5.1 确定Kp 11 3.5.2 设定P控制器的参数 13 3.5.3 设定PI控制器的参数 14 3.5.4 设定PID控制器的参数 15 4 软件介绍 17 5 系统调试 18 6 系统功能、指标参数 19 6.1系统功能 19 6.2 指标参数 19 6.3 系统指标参数分析 19 7 总结体会 20 8 参考文献 21 PID控制器参数整定设计 摘 要：本次设计主要研究闭环系统的性能参数及这个自动控制系统的PID校正调节器与其参数设定。通过使用matlab的软件工具对P,I和D控制器做出仿真，然后对系统的性能进行分析，针对系统的动态性能不符合要求的现象进行PID校正。用Z——N法的两种方法选择合适的校正方法后再对校正的参数等进行设置，使系统能同时满足动态和稳态性能指标的要求。这就是本次设计要完成的内容。 关键词：PID控制器 校正 控制系统 Abstract: The main research design the closed-loop system performance parameters and the automatic control system PID tuning regulator and its parameter settings. Through the use of matlab software tools for P, I and D controller to make simulation, and then the system performance analysis, the dynamic performance of the system do not meet the requirements of the phenomenon of PID correction. With Z - N of the two methods choose a suitable method of correction after correction to set the parameters, the system can simultaneously meet the dynamic and steady-state performance requirements. This is the time to complete the design of the content. Keywords: PID controller calibration control system |
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