| 毕业设计 基于遗传算法的PID控制器参数整定，共31页，16120字。 目录 第一章 绪论………………………………………………………………………1 1.1 引言……………………………………………………………………………1 1.2 论文结构框架……………………………………………………………………2 第二章 传统PID参数整定方法 ………………………………………3 2.1 PID控制器的原理 …………………………………………………………3 2.2 PID控制器参数的整定 ……………………………………………………4 2.3 基于Ziegler-Nichols方法的PID整定 …………………………………5 第三章 遗传算法………………………………………………………8 3.1 遗传算法的简介 ……………………………………………………………8 3.2 遗传算法的基本步骤 ………………………………………………………9 第四章 基于遗传算法的PID参数整定 ……………………………16 4.1 概述…………………………………………………………………………16 4.2 基于遗传算法的PID参数整定程序设计方案……………………………17 4.3 与Ziegler-Nichols仿真曲线的对比……………………………………19 结束语…………………………………………………………………22 致谢……………………………………………………………………23 参考文献………………………………………………………………24 附录……………………………………………………………………25 |
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