毕业设计倒立摆的H2控制

简介：　　毕业设计倒立摆的H2控制，共33页，12199字。
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　　毕业设计倒立摆的H2控制，共33页，12199字。
　　目录
　　第一章绪论 1
　　 1.1前言 1
　　 1.2倒立摆系统的历史 1
　　 1.3鲁棒控制理论 3
　　 1.4论文研究的对象和意义 4
　　 1.5本章小结 5
　　第二章状态反馈控制理论 6
　　 2.1线性二次型调节器问题 6
　　 2.2 标准问题 7
　　 2.3 范数最小系统最优控制 9
　　 2.4 状态反馈及控制器结构 11
　　 2.5 控制器的稳定裕度 13
　　 2.6本章小结 15
　　第三章一级倒立摆系统的建模和定性分析 16
　　 3.1一级倒立摆系统建模 16
　　 3.2一级倒立摆系统的定性分析 20
　　 3.3本章小结 21
　　第四章倒立摆的MATLAB仿真 22
　　 4.1MATLAB仿真流程 22
　　 4.2本章小结 23
　　结束语 24
　　致谢 25
　　参考文献 26
　　附录：MATLAB程序 27