| 毕业设计 固定翼飞机惯性导航系统仿真设计，共53页，10517字。 目录 摘要 1 Abstract 2 引言 1 1 固定翼飞机六自由度模型 4 1.1 坐标系和参数说明 4 1.1.1 坐标系 4 1.1.2 参数说明 4 1.2 动力学方程建立 6 1.3 运动学方程的建立 10 1.4 飞机运动位置方程 11 2 捷联惯性导航系统导航算法 12 2.1 导航位置方程 12 2.1.1 位置矩阵 12 2.1.2 纬度 、经度 、游移方位角 与位置矩阵的关系 12 2.1.3 位置速率方程 14 2.1.4 水平速度方程 14 2.1.5 垂直通道 14 2.1.6 垂直速度微分方程 15 2.2 姿态方程 16 2.2.1 角速率的提取 16 2.2.2 姿态矩阵 16 2.2.3 姿态矩阵与姿态角的关系 16 2.2.4 姿态微分方程 17 2.2.5 四元数法与姿态矩阵的关系 18 2.2.6 四元数微分方程的计算机解法 19 2.2.7 态速率方程 22 2.3 捷联惯性导航算法流程图 23 3 数学模型以及matlab描述 24 3.1 飞机的数学模型 24 3.2 运用MATLAB对模型分析 24 结论 42 参考文献 43 附录A MATLAB程序 44 致谢 48 |
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