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机电一体化系统综合课程设计 X-Y数控工作台设计说明书

  • 简介:  机电一体化系统综合课程设计 X-Y数控工作台设计说明书,共21页,6250字
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  机电一体化系统综合课程设计 X-Y数控工作台设计说明书,共21页,6250字
   一、总体方案设计
   1.1 设计任务
   设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工,重复定位精度为±0.01mm,定位精度为0.025mm。
   设计参数如下:负载重量G=150N;台面尺寸C×B×H=145mm×160mm×12mm;底座外形尺寸C1×B1×H1=210mm×220mm×140mm;最大长度L=388mm;工作台加工范围X=55mm,Y=50mm;工作台最大快移速度为1m/min。
   1.2 总体方案确定
   (1)系统的运动方式与伺服系统
   由于工件在移动的过程中没有进行切削,故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构,降低成本,采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
   (2)计算机系统
   本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高,可靠性好,功能强,速度快,有较高的性价比。
   控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。
   (3)X-Y工作台的传动方式
   ......
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