《计算机控制》课程设计报告 有限拍控制设计,共16页,2240字 方案设计: 1. 采用Matlab完成控制系统的建立、分析、设计和模拟仿真; 2. 选择元器件,完成电路设计,控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及),使用Protel绘制原理图; 3. 控制算法采用单片机C语言编程实现(应通过编译,无语法错误)。 报告内容: 1. 控制系统仿真和设计步骤,应包含Matlab仿真的性能曲线、采样周期T的选择、数字控制器脉冲传递函数和差分方程形式; 2. 元器件选型过程,电路设计过程,绘制的Protel原理图; 3. 算法流程图,含有详细注释的C语言源程序; 4. 设计工作总结及心得体会; 5. 列出所查阅的参考资料。 |
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