| 硕士学位论文 基于DSP的运动控制器设计与研究，共86页 提要 套色控制系统是包装印刷机的重要组成部分，负责控制各印色的准确定位，对印刷质量起着决定性作用。传统的单片机运算能力有限，专用运动控制处理芯片可扩展性不强，难以升级，因此，设计开发一种具有较高性价比的运动控制器，对于提高凹版印刷机的套印精度和印刷速度具有很重要的现实意义。 本文将伺服电机的运动控制技术应用到套色系统中，采用了以DSP为核心的运动控制器控制伺服系统，依次详细介绍了套色误差检测原理、系统设计方案、运动控制器的硬件组成和软件开发。重点对TMS320LF2407A定点DSP和现场可编程门阵列(FPGA)在套色偏差信号检测、信号处理及偏差修正中的应用进行了设计。硬件部分从功能模块化的角度分别介绍了DSP的性能、最小系统的配置及利用FPGA进行外围电路的设计；软件部分详细介绍了DSP运动控制器的软件结构，并给出了程序模块的设计流程图。同时还分析了PID控制算法在套色系统中的应用，并进行了MATLAB仿真。最后进行软硬件调试及仿真，验证了运动控制器硬件电路的有效性及相应软件编写的合理性。 关键词：凹版印刷；DSP；FPGA；运动控制器；PID控制 |
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