| 毕业设计 凸轮轴加工自动线机械手，正文共27页，9039字，附设计图纸 目录 一、目录………………………………………………………………………………………………………2 二、前言………………………………………………………………………………………………………3 （一）机械手的用途说明…………………………………………………………………………3 （二）设计机械手的目的、意义………………………………………………………………3 （三）设计指导思想应达到的技术性能要求…………………………………………4 三、设计方案论证………………………………………………………………………………………5 （一）机械手的原始依据…………………………………………………………………………5 （二）机械手的运动方案论证…………………………………………………………………6 四、机械手各组成部件设计计算………………………………………………………………8 （一）抓取机械设计…………………………………………………………………………………8 （二）手腕机构…………………………………………………………………………………………12 （三）手臂设计…………………………………………………………………………………………14 （四）缓冲装置设计…………………………………………………………………………………22 （五）定位机构设计…………………………………………………………………………………25 （六）机械手驱动系统设计……………………………………………………………………25 五、机械手控制系统设计…………………………………………………………………………25 六、设计总结……………………………………………………………………………………………26 七、参考文献……………………………………………………………………………………………27 |
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