毕业设计 模糊控制交通器的研究,正文共36页,26319字,附任务书。 摘 要 随着经济发展,汽车数量急剧增加,城市道路日渐拥挤,交通拥塞已成为一个国际性的问题。通常情况下,交通信号灯控制器存在着缺陷:车道放行车辆时,时间设定相同且固定,十字路口经常出现主车道车辆多,放行时间短,车流无法在规定时间内通过,而副车道车辆少,放行时间明显过长等。因此,设计可靠、安全、便捷的多功能交通灯控制系统有极大的必要性。 针对当前城市交通系统中的被控对象具有较大的随机性和偶然性,引入了不需要建立精确数学模型的模糊控制。根据十字路口车辆计数传感器测得车辆的多少,由模糊控制器确定各路口红、绿灯延长时间。较好地解决了交通流量不均衡、不稳定所带来的车辆延误等问题,提高了道路的通行能力。 一般的交通信号控制是设定了固定的时间来控制交通灯,而模糊控制交通器是总结交通警察指挥交通的经验,通过单片机用软件来实现实时控制交通灯。模糊控制具有很好的应用前景,模糊控制不仅适用于小规模线性单变量系统,而且逐渐向大规模、非线性复杂系统扩展,模糊控制特别适用于不确定性的复杂对象模型。模糊交通控制器的研究和应用在现代交通控制领域中有着重要的地位和意义。 关键词:模糊控制;交通灯;车辆计数传感器;车流量 目 录 引言……………………………………………………………………………………………1 第1章 概述………………………………………………………………………………2 1.1 研究现状与发展前景……………………………………………………………………2 1.2 研究意义和内容……………………………………………………………………………………2 第2章 模糊控制设计………………………………………………………………………3 2.1 模糊控制理论简介……………………………………………………………………3 2.2 模糊控制器的基本结构和组成………………………………………………………3 2.3 模糊控制器的设计……………………………………………………………………4 2.3.1 输入、输出及其模糊化……………………………………………………………4 2.3.2 模糊控制规则……………………………………………………………………5 2.3.3 模糊控制矩阵计算………………………………………………………………5 2.3.4 模糊量精确化……………………………………………………………………5 第3章 硬件系统设计……………………………………………………………………7 3.1 总体方案设计……………………………………………………………………………7 3.2 单片机控制器的设计……………………………………………………………………7 3.3 键盘与显示电路设计…………………………………………………………………10 3.4 车辆计数传感器的选择………………………………………………………………13 3.5 红绿灯的设计…………………………………………………………………………15 第4章 软件程序设计…………………………………………………………………16 4.1主程序设计……………………………………………………………………………16 4.2 T0中断程序设计………………………………………………………………………17 4.3 键盘中断程序设计……………………………………………………………………18 4.4 显示子程序设计………………………………………………………………………19 4.5 模糊推理查表子程序设计……………………………………………………………20 4.6 车流量检测处理子程序设计…………………………………………………………21 结论与展望…………………………………………………………………………………22 致谢………………………………………………………………………………………………23 参考文献………………………………………………………………………………………24 附录A总的硬件电路图……………………………………………………………………25 附录B 外文文献原文及译文………………………………………………………………26 附录C主要的参考文献及摘要……………………………………………………………30 附录 D主要源程序…………………………………………………………………………32 |
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