| 毕业设计 直流伺服控制系统设计，共25页，11372字 摘 要：本文设计工业的伺服运动控制系统，主要设计是基于运动控制芯片的伺服运动控制系统的硬件部分，软件设计仅给出了主要程序的流程图。本文首先阐述了系统的总体设计，并分析了设计的原理。在此基础上，介绍了本设计硬件的选用及详细的硬件设计。该设计的主要技术是由光电编码器来进行位置反馈。本设计所用到的硬件包括单片机、运动控制芯片、功率放大器及光电编码器；硬件设计包括运动与功率放大模块、位置检测模块、人机接口模块、复位电路及晶体振荡电路等的设计。 关键词：运动控制芯片；PID算法；单片机；位置检测 |
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