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单片机原理接口技术课程设计 步进电机控制系统的设计

  • 简介:  单片机原理接口技术课程设计 步进电机控制系统的设计,共15页,5924字
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  单片机原理接口技术课程设计 步进电机控制系统的设计,共15页,5924字
   步进电机控制系统的用途、目的、功能
   (1)用PC机与AT89S51单片机进行串行通信,控制一台四相6线步进电动机的运行。PC机与单片机的串行通信程序用VB编程。用鼠标点击PC正转图标发送0AH时,步进电动机正转;点击PC反转图标发送0BH时,步进电动机反转;点击PC停止图标发送0CH时,步进电动机停转。
   (2)要求在PC显示屏上和在单片机控制电路板上同时显示转速,转速的单位为r/min,转速用2位十进制数显示,显示的范围为20~99r/min(或01~20r/min或01~99r/min或00~20r/min 4种要求)。用鼠标点击PC加速图标时,步进电动机转速增加。点击一次加速图标转速增加1r/min。用鼠标点击PC减速图标时,步进电动机转速减小。点击一次减速图标转速减少1r/min。
   (3)步进电动机运行的同时,单片机控制电路板上的6个数码管中,左边数起第1个数码管显示转向:“A”表示正转;“B”表示反转;“C”表示停转。左边数起第2、3个数码管显示转速。右边3个数码管显示转的累计圈数(十进制数的低3位)。圈数显示到999后又返回0重新累计。
   (4)要求转速的相对误差步大于1%。
   技术参数如下:
   步进电动机型号为25BY24B03,步距角可为7.5°、15°、或18°这3种之一,绕组直流电阻为30欧,单片机用晶振11.0592MHz。
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