自动往返电动小汽车(共9页,3582字) 摘 要 本系统为电动小汽车的自动控制系统,在该系统的设计中,研究采用了脉宽调制(PWM)控制算法,很好地解决了小车的速度和加速度问题。系统采用89C51单片机为核心,三组光电检测电路分别用作位置、速度和方向的检测,功率三极管可控整流桥做马达驱动。180型伺服电机控制小车前进、后退和转向。系统液晶显示板可显示行驶时间和距离。 |
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