| 毕业设计 物料包装输送系统, 正文共38页，9845字 1 引言 1.1 柔性制造系统 柔性制造系统简称FMS，我国国家军用标准则定义为“柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。” 物料包装输送系统的工作环境通常比较恶劣,设备所处环境一般粉尘较大，空气相对湿度高，操作分散，所以对输送包装控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。以前，电器控制系统中大多使用分立的继电器，接触器等电器元件作为控制元件，其控制系统复杂，操作难度大，并且安装接线工作量大、修改控制策略难,维护量大，严重影响了正常生产。因此，物料输送控制系统成了制约生产的瓶颈。而采用可靠性较高的PLC的控制系统作为数据采集、控制回路、自动顺序操作和运算的主要设备。实现包装系统的皮带过程控制和输送工艺流程的实时监测、自动控制和系统运行诊断，满足了系统可靠性、稳定性和实时性的要求。 在当今的FMS物料系统中，有轨小车（Rail Guided Vehicle）、自导小车（Automatic Guided Vehicle）和机器人（Robot or Manipulator）已成为主要工件传输手段。本设计中将采用在轨道上行走的机器人，也即有轨小车（Rail Guided Vehicle）和机器人（Robot or Manipulator）同时完成工件的传送和装卸。在机器人的选择和控制系统的设计上将进行一系列的创新。 1.2 PLC在国内外的现状及发展趋势和运输小车控制系统概述 可编程序控制器的英文为Programmable Controller。随着微处理器、计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制已广泛地应用在几乎所有的领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理为基础的通用工业装置。 可编程控制器的正是基于以下特点被广泛使用： 第一， 编程方法简单易学。 第二， 功能强，性能价格比高。 第三， 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。 第四， 可靠性高，抗干扰能力强。 第五， 系统的设计、安装、调试工作量少。 第六， 维修工作量小，维修方便。 第七， 体积小，能耗低。 柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。具体优点如下: 第一，设备利用率高。一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。 第二，在制品减少80%左右。 第三，生产能力相对稳定。自动加工系统由一台或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。 第四，产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。 第五，运行灵活。有些柔性制造系统的检验和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可在无人照看下正常生产。在理想的柔性制造系统中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换等运行过程中不可预料的问题。 第六，产品应变能力大。刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足市场需要。 ...... |
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