| 毕业设计 嵌入式实时内核的研究与实现，共32页，14779字 摘要 随着计算机的发展和应用的普及，实时计算机系统已经在工业、交通、能源、科学研究和科学试验、国防等各个领域发挥极其重要的作用。实时系统的软件是实时应用软件和实时操作系统两部分的有机结合，其中实时操作系统起着核心作用，由它来管理和协调各项工作，为应用软件提供良好的运行软件环境及开发环境。本文通过分析实时操作系统内核的功能及实现方法，逐步实现内核功能。实现任务调度、数据传送、同步机制、内存管理、中断管理、设备驱动等功能。然后通过移植工作使内核在真实环境下运行。 关键字：实时内核、任务调度、移植 目录 摘要 I Abstract II 目录 III 1绪论 1 1.1 实时系统 1 1.2 实时系统的典型应用及特点 2 1.3 嵌入式实时系统软件的基本特征 3 1.4 嵌入式实时系统的分类 4 1.4.1 速度分类 4 1.4.2 确定性 4 1.4.3 软件结构分类 5 1.5 嵌入式实时操作系统 8 1.5.1 嵌入式实时操作系统 8 1.5.2 嵌入式实时操作系统的发展 10 1.6 嵌入式实时系统与通用操作系统比较 10 1.7小结 13 2 实时内核的实现 14 2.1 内核数据结构 14 2.2 任务及任务调度 14 2.3 任务间数据传递 17 2.4 任务的同步 17 2.5 内存管理 18 2.6 中断管理 18 2.7 设备驱动 18 2.8 小结 18 3 实时内核的移植 19 3.1 Intel8086处理器介绍 19 3.2 开发环境 20 3.3 源代码的移植 22 3.4 实时内核与应用程序结合 25 3.5 小结 27 4 全文总结 28 4.1 总结 28 4.2 后续工作 28 致谢 29 参考文献 30 附录 英文缩写词 31 |
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