| [页数] 32 [字数] 14953 [目录] GPS在嵌入式系统的应用开发 I Abstract II 目录 III 第一章 绪论 1 第二章 嵌入式开发环境的建立 9 第三章 系统简介 15 第四章 GPS终端系统的设计与实现 18 第五章 总结与展望 26 致谢 28 参考文献 29 [原文] 第一章 绪论 1.1 卫星导航系统 GPS ( Global Positioning System －全球定位系统）是美国从本世纪70 年代开始研制，历时20 年，耗资200 亿美元，具有对海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。在美国子午卫星导航系统建立的同时，前苏联也于1965年开始建立了一个卫星导航系统，叫做CICADA。这两套系统将导航和定位推向了一个新阶段，但是存在卫星少、不能实时定位等缺陷，这时为了实现全天候、全球性和高精度的连续导航与定位，第二代的卫星导航系统－GPS全球定位系统应运而生，卫星导航技术发展到了一个辉煌的历史阶段。卫星导航技术是国家综合国力的重要组成部分。正因为如此，美国、俄罗斯、欧盟和中国都不惜投入巨资建设卫星导航系统。 1.1.1 美国全球定位GPS系统 1973年12月，美国国防部批准它的陆海空三军联合研制卫星导航系统：NAVSTAR GPS，并于上世纪90年代完成，这之间历时16年，耗资120亿美元。该系统目前是应用最广泛的卫星导航系统，也是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。空间部分由24颗卫星组成，其中3颗为备用卫星，卫星轨道面个数为6，卫星高度为20,200km，轨道倾角为55度，卫星运行周期为11小时58分，载波频率为1,575.42MHz和1,227.60MHz。卫星通过天顶时，卫星可见时间为5小时，在地球表面上任何地点任何时刻，在高度角为15度以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可多达9颗卫星[1]。 1.1.2 欧洲伽利略Galileo系统 欧洲1999年初正式推出伽利略导航卫星系统计划。该方案由21颗以上中高度圆轨道核心星座组成，另加3颗覆盖欧洲的地球静止轨道卫星，辅以GPS和本地差分增强系统，首先满足欧洲需求，位置精度达几米，最终定位误差范围在1米之内，定位精度将优于GPS。计划在2001年4月5日欧盟交通部长会议上获得批准，确定30颗卫星总投资为35亿欧元。2002年至2005年为规划设计阶段...... [摘要] 嵌入式系统的开发已经进入32位时代，当前数字信息技术和网络技术高速发展，嵌入式系统己经广泛地渗透到科学研究、交通运输、工程设计、军事技术、消费类电子产品以及人们的日常生活等方面中。全球定位系统(GPS)的出现对人类活动产生极大影响，具有极高的应用价值。它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，可以满足各种不同用户的需要。将嵌入式系统与GPS的结合，必将得到广泛的应用，而且具有较高的实用价值。 此次设计选择Samsung 2410系列应用处理器作为处理器平台，构建系统硬件平台。选择Open Source的Arm Linux作为嵌入式操作系统以及选择Qt/Embedded为GUI平台，搭建了软件开发环境。 本文首先简要概述了GPS－全球定位系统的相关知识和嵌入式系统的发展趋势。接着探讨如何建立GPS的开发环境，并重点探讨如何把QT/Embedded移植到UP-NETARM2410－S实验平台上。然后介绍系统概况，包括硬件设备选型和开发平台，操作系统;然后讨论了数字电子地图的显示技术和简单处理技术；并研究了GPS经纬度坐标和电子地图坐标的转换算法；最后进行了总结并提出改进意见。 [参考文献] [1] 刘基余编著，GPS卫星导航定位原理与方法，北京，科学出版社，2003 [2] 定位卫星系统 http://diaoqi.spaces.live.com/blog/cns!7cd88015b74d1d52!285.entry [3] 任福，基于PDA的个人移动信息导航设备的设计以及实现，武汉大学硕士论文，2003 [4] (美)Elliott D.Kaplan著，邱致和译，GPS原理与应用，北京，电子工业出版社，2002.8 [5] 王广运，李洪涛，1997，准载波相位差分GPS测量，导航 [6] 魏二虎，黄劲松编著，GPS测量操作与数据处理，武汉大学出版社 [7] 吕京建，肖海桥，面向二十一世纪的嵌入式系统综述，中国单片机公共实验室 [8] 曲建光，杨泽运编著，GPS空间定位技术及其应用，哈尔滨地图出版社，2004 [9] 徐绍铨编著，GPS测量原理及应用，武汉，武汉大学出版社，2003 [10]阎正主编，城市地理信息系统标准化指南，北京，科学出版社，1998.6 [11]祝国瑞主编，地图学，武汉大学出版社，2004.1 [原文截取] GPS在嵌入式系统的应用开发 摘 要 嵌入式系统的开发已经进入32位时代，当前数字信息技术和网络技术高速发展，嵌入式系统己经广泛地渗透到科学研究、交通运输、工程设计、军事技术、消费类电子产品以及人们的日常生活等方面中。全球定位系统(GPS)的出现对人类活动产生极大影响，具有极高的应用价值。它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，可以满足各种不同用户的需要。将嵌入式系统与GPS的结合，必将得到广泛的应用，而且具有较高的实用价值。 此次设计选择Samsung 2410系列应用处理器作为处理器平台，构建系统硬件平台。选择Open Source的Arm Linux作为嵌入式操作系统以及选择Qt/Embedded为GUI平台，搭建了软件开发环境。 本文首先简要概述了GPS－全球定位系统的相关知识和嵌入式系统的发展趋势。接着探讨如何建立GPS的开发环境，并重点探讨如何把QT/Embedded移植到UP-NETARM2410－S实验平台上。然后介绍系统概况，包括硬件设备选型和开发平台，操作系统;然后讨论了数字电子地图的显示技术和简单处理技术；并研究了GPS经纬度坐标和电子地图坐标的转换算法；最..... |
《GPS在嵌入式系统的应用开发》毕业论文 (1)
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