| 毕业设计 基于PLC的机械手控制设计，附任务书。共16页，5542字。 摘要 可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手自动操作控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。 关键词 可编程控制器 PLC 机械手操作控制系统 目录 一、气动技术及机械手........................................................................ 1.1气动技术的发展............................................................................ 1.2机械手的概述.......................................................................... 二、PLC控制机械手的工作原理和外部接线图..................................... 2.1工作原理....................................................................... 2.2外部接线图........................................................................... 三、PLC控制系统设计........................................................................ 3.1控制系统的多种工作方式..................................................................... 3.2输入和输出点分配表及原理接线图......................................................... 3.3公共程序............................................................................... 3.4操作系统.................................................................................. 3.5回原位程序............................................................................... 3.6手动单步操作程序........................................................... 3.7自动操作程序...................................................................... 3.8机械手传送系统梯形图............................................................. 3.9软件调试.................................................................................. 四、心得.............................................................................. 五、参考文献..................................................................... |
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