| 工厂电气课程设计 设计电力拖动自动控制系统，共22页，9437字 目 录 第一章 题目分析 2 1.1设计思路 2 1.2系统特性要求 2 1.3系统确定 3 第二章 主电路 4 2.1 电动机的选型基本原则 4 2.2 电动机种类的选择 4 2.2.1电动机的机械特性 4 2.2.2 电动机的起动性能 5 2.2.3 电动机的调速性能 5 2.2.4 电动机的电源 5 2.3 电动机电压等级的选用 6 2.4 电动机额定转速的选用 6 2.5 电动机参数的计算 6 2.5.1 电动机额定功率的选用 6 2.5.2 电动机的允许温升 7 2.5.3 电动机的选型分析计算： 7 2.6直流调速系统用的可控直流电源设计 8 2.7平波电抗器的计算 9 第三章 系统设计 10 3.1 位置随动系统 10 3.2 PWM控制 12 3.2.1电力晶体管的结构 12 3.2.2 电力晶体管工作原理 12 3.2.3电力晶体管的特点 12 3.2.4电力晶体管的基本特性 13 3.2.5电力晶体管的主要参数 14 3.3 PI调节器 14 第四章 参数整定 16 4.1转速环节参数计算 16 4.1.1 确定时间常数 16 4.2.2 选择转速调节器的结构 16 4.3 双闭环系统分析及参数计算 16 4.4速度调节器参数计算 17 4.5 转速调节器的实现 18 4.5.1转速调节器参数计算 18 第五章 调试方案 19 PI调节器性能测试与波形分析 19 第六章 设计总结 20 附录一 系统原理图 21 附录二 参考文献 22 第一章 题目分析 课程设计题目 某立体物流仓库，绗架式货物转送车举升系统采用直流电动机驱3动滑轮钢索减速机构。减速比1000：1（电动机旋转1000转，平台上升/下降1m），其传动效率0.9，飞轮惯量可忽略。举升平台自重15kg，最大货物重185,货架层高2m，共4层。市设计电力拖动自动控制系统，使平台最大层间运行时间小于100s。工作现场有三相四线制380v交流电源，100A空开保护，电网最大电压波动 5%，通风良好，环境干燥，无粉尘，现场无防爆要求。 ...... |
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