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关节型机器人腰部结构设计

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2007-05-07 | 关节型机器人腰部结构设计
标签: 关节型 机器人 腰部 结构 设计
1前言 2 1.1 课题来源与分析 2 1.2 研究目的 3 1.3 国内外发展及研究现状 3 2关节型机器人总体设计 5 2.1 确定基本技术参数 5 2.1.4 操作机的驱动系统设计 7 2.1.5 控制系统选择 8 2.1.6 确定关节型机器人手臂的配置形式 8 2.2 关节型机器人本体结构设计 9 3 关节型机器人腰部结构设计 12 3.1 电动机的选择 12 3.2 计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 14 3.3 轴的设计计算 14

[原文截取]
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2007-05-07 | 关节型机器人腰部结构设计
标签: 关节型 机器人 腰部 结构 设计
1前言 2 1.1 课题来源与分析 2 1.2 研究目的 3 1.3 国内外发展及研究现状 3 2关节型机器人总体设计 5 2.1 确定基本技术参数 5 2.1.4 操作机的驱动系统设计 7 2.1.5 控制系统选择 8 2.1.6 确定关节型机器人手臂的配置形式 8 2.2 关节型机器人本体结构设计 9 3 关节型机器人腰部结构设计 12 3.1 电动机的选择 12 3.2 计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 14 3.3 轴的设计计算 14 .....
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