| 机械 毕业设计 论文 课程设计 档案 日志 相册 视频 分享 完整优秀的机械类专业毕业设计、论文、课程设计：机电一体化、模具、数控设计制造；都是经过审核修改完善并成功答辩过的，质量有保证。收费论文包括：论文(说明书)＋图纸等材料一应俱全。QQ：295686378 机械毕业设计 mjbysj.cn jxbylw.cn jdbysj.cn skbysj.cn 搜狐博客 > 机械 毕业设计 论文 课程设计 > 日志 > 毕业论文设计 2007-05-07 | 关节型机器人腕部结构设计 标签： 关节型 机器人 腕部 结构 设计 1前言 6 1.1机器人的概念 6 1.2课题来源 7 1.3技术要求 7 1.4本课题要解决的主要问题及设计总体思路 7 2国内外研究现状及发展状况 8 2.1研究现状 8 2.2发展趋势 10 3总体方案设计 11 3.1机械结构类型的确定 11 3.1.2直角坐标型 11 3.1.3球坐标型 11 3.1.4关节型 11 3.1.5平面关节型 11 3.3手腕结构的确定 12 3.4基本参数的确定 13 4手腕详细设计说明 14 4.1机器人驱 [原文截取] 机械 毕业设计 论文 课程设计 档案 日志 相册 视频 分享 完整优秀的机械类专业毕业设计、论文、课程设计：机电一体化、模具、数控设计制造；都是经过审核修改完善并成功答辩过的，质量有保证。收费论文包括：论文(说明书)＋图纸等材料一应俱全。QQ：295686378 机械毕业设计 mjbysj.cn jxbylw.cn jdbysj.cn skbysj.cn 搜狐博客 > 机械 毕业设计 论文 课程设计 > 日志 > 毕业论文设计 2007-05-07 | 关节型机器人腕部结构设计 标签： 关节型 机器人 腕部 结构 设计 1前言 6 1.1机器人的概念 6 1.2课题来源 7 1.3技术要求 7 1.4本课题要解决的主要问题及设计总体思路 7 2国内外研究现状及发展状况 8 2.1研究现状 8 2.2发展趋势 10 3总体方案设计 11 3.1机械结构类型的确定 11 3.1.2直角坐标型 11 3.1.3球坐标型 11 3.1.4关节型 11 3.1.5平面关节型 11 3.3手腕结构的确定 12 3.4基本参数的确定 13 4手腕详细设计说明 14 4.1机器人驱..... |
关节型机器人腕部结构设计
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