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关节型机器人臂部结构设计

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2007-05-07 | 关节型机器人臂部结构设计
标签: 关节型 机器人 臂部 结构 设计
目 录 1 前言 1 2 国内外发展概况及现状的介绍 3 3总体方案论证 5 3.1 手臂基本要求 5 3.2 机器人结构形式的确定 5 4 机器人驱动装置的设计 7 4.1 基本参数的确定 7 4.2 臂部直流电动机的选择 8 4.2.1 肩关节电动机的选择 9 4.2.2 肘关节电动机的选择 10 5 机器人手臂传动的总体设计 11 5.1 肩、肘关节传动原理 11 5.2 肩、肘关节传动比的确定 11 5.3 传动链的级数和各级传动比的确定 1

[原文截取]
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2007-05-07 | 关节型机器人臂部结构设计
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目 录 1 前言 1 2 国内外发展概况及现状的介绍 3 3总体方案论证 5 3.1 手臂基本要求 5 3.2 机器人结构形式的确定 5 4 机器人驱动装置的设计 7 4.1 基本参数的确定 7 4.2 臂部直流电动机的选择 8 4.2.1 肩关节电动机的选择 9 4.2.2 肘关节电动机的选择 10 5 机器人手臂传动的总体设计 11 5.1 肩、肘关节传动原理 11 5.2 肩、肘关节传动比的确定 11 5.3 传动链的级数和各级传动比的确定 1.....
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