论文简介：
毕业设计 步进电机转速远程实时控制系统设计 ，共36页，16634字。
摘要
本论文以步进电机为控制对象，完成一套基于485总线步进电机转速远程实时控制系统 。该系统以上位机（PC机）和下位机（单片机控制系统）组成。通过Visual Basic 的串行通信控件MSComm和RS485总线完成两者之间的通信。 上位机发出控制指令，通过串行口通信，由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制，并在上位机上实现步进电机速度的实时显示。上位机要发出正转、反转、加速、减速及检测速度等指令。因为是远距离的通讯，指令的传输要通过485总线，而数据图像的显示及数据的发送和接收则要依靠Visual Basic的画图、通信控件。 通过仪器提供的通信接口，仪器的用户可以利用计算机与仪器进行联机，而从仪器上取得数据或设置，甚至直接控制仪器的操作，而计算机又在数据处理上又是仪器本身所不能及的，所以研究此系统是必要的，实时运行的结果表明该系统的实用性和可靠性。
关键词 ：单片机；步进电机；串行通信
目录
1 绪论
1.1 课题背景及目的................................................
1.2 国内外研究状况................................................
1.3 课题研究方法..................................................
1.4 论文构成及研究方法............................................
2 系统方案设计......................................................
3 硬件设计..........................................................
3.1 串行通信的硬件介绍...........................................
2.1.1 MAX485 芯片介绍.........................................
2.1.2 RS-485标准的优点.......................................
3.2 单片机与PC机串行通信系统构成..................................
3.3 步进电机的介绍...............................................
3.3.1步进电机的工作原理......................................
3.3.2 步进电机的单片机控制原理................................
3.4 本章小结.....................................................
4 软件设计.........................................................
4.1 VB控件的介绍.................................................
4.2 窗体设计.....................................................
4.3 功能设计.....................................................
4.3.1 串行通信协议模块.......................................
4.3.2 初始化模块.............................................
4.3.3 控制代码发送模块.......................................
4.3.4 速度数据接收模块.......................................
4.3.5 绘图模块...............................................
4.3.6 数据显示模块...........................................
4.3.7 速度调节模块...........................................
4.3.8 附加功能模块...........................................
4.4 基于VB实现开关量的控制.......................................
4.5软件抗干扰措施...............................................
4.5.1 监视定时器（WDT）......................................
4.5.2 指令冗余及软件陷阱.....................................
4.5.3 数字滤波...............................................
4.5.4 RS-485串行通信抗干扰...................................
4.6 本章小结.....................................................
5 系统理论分析.....................................................
5.1 串行通信的测试...............................................
5.1.1 PC机自发自收测试.......................................
5.2 PC机和单片机通信协议和传送出错的理论分析.....................
5.2.1 串行通信协议...........................................
5.2.2 发送与接收数据不一致....................................
5.3 本章小结......................................................
6 结论..............................................................
致谢................................................................
参考文献...........................................................

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• 毕业设计-步进电机转速远程实时控制系统设计
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