| [页数]:49 [字数]:20653 [目录] 前 言 第1章 概述 第2章 硬件电路设计 第3章 软件设计 第4章 调试 [摘要] 在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。 本文设计了直流电机控制系统的整体方案，阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。制作了以SPCE061A与SPGT62C19B为核心芯片的控制、测量及显示电路，实现了对普通直流电机的转速测量，利用PID算法实现PWM调速，并且通过LED显示等功能，各个控制部分简洁明了，便于修改和调试。本设计主要研究直流电机的控制和测量方法，从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。 本设计先对控制系统的硬件部分作了具体的设计介绍及论述，然后对一些重要电子元器件及其参数的选择做了简介，最后对主要电路的设计进行重点描述。在软件部分首先介绍了整体设计，画出程序流程图，接着详细论述了软件实现方面的几个问题。本系统的软件设计，结构合理功能完善，占用系统资源少。 [正文] 前 言 随着大规模集成电路技术的发展，可以将CPU，RAM，ROM，定时器/记数器以及输入/输出接口电路等主要计算机部件，集成在一块电路芯片上，这样组成的芯片级的微型计算机称为单片微型计算机。单片机也被称为微控制器，是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对提及要求严格的控制设备当中。单片机内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。我们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟罩、VCD等等的家电里面都可以看到它的身影！ 它是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用PC）的主要区别。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 电机数控系统在目前的生产中也有很广泛的应用，它在数控车床，机床，以及复杂的拖动系统中的实现方式除了单片机，还有DSP，ARM，用以实现更高精度和更复杂的运动控制当中的应用。因此，用单片机实现直流电机的调速具有很好的现实意义。 [参考文献] [1]李北明.16位凌阳单片机原理与应用[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学电工电子教学基地，2004. [2]张培仁，张志坚.凌阳单片机在大学生电子竞赛中的应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2006：136~145 [3]罗亚非.凌阳十六位单片机应用基础[M].北京：清华大学出版社，2006：23~47 [4]丛爽，李泽湘.实用运动控制技术[M].北京：电子工业出版社，2006：27~60，165~178 [5]刘海成，秦进平，韩喜春.MCU-DSP型单片机原理与应用—基于凌阳16位单片机[M].北京：北京航空航天大学出版社，2006：47~63 [6]谭浩强.C程序设计[M].北京：清华大学出版社，1999 [7]陈娟.无刷直流电机的电梯门控制系统研究[D].吉林：吉林大学，2006 [8]顾明.无刷直流电机控制系统设计[D].大连：大连理工大学，2006 [9]杨帆.具有PID自整定功能的温度控制器研究与实现[D].大连：大连理工大学，2006 [10]姚剑峰.基于PWM技术的电动机模拟器[D].天津：天津大学，2006 ...... [原文截取] 基于单片机的直流电机调速系统 摘 要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。 本文设计了直流电机控制系统的整体方案，阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。制作了以SPCE061A与SPGT62C19B为核心芯片的控制、测量及显示电路，实现了对普通直流电机的转速测量，利用PID算法实现PWM调速，并且通过LED显示等功能，各个控制部分简洁明了，便于修改和调试。本设计主要研究直流电机的控制和测量方法，从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。 本设计先对控制系统的硬件部分作了具体的设计介绍及论述，然后对一些重要电子元器件及其参数的选择做了简介，最后对主要电路的设计进行重点描述。在软件部分首先介绍了整体设计，画出程序流程图，接着详细论述了软件实现方面的几个问题。本系统的软件设计，结构合理功能完善，占用系统资源少。 关键词：直流电机控制系统，直流电机，调速，测..... |
基于单片机的直流电机调速系统
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