| 第二届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 天津工业大学 队伍名称： 天津工业大学二队 参赛队员： 黄加勇 陈华伟 魏翼鹰 带队教师： 熊慧 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像数据，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 第一章 引言 5 1.1 智能车车制作情况 5 1.2 技术报告内容安排说明 5 第二章 赛车整体设计 7 2.1 系统硬件模块设计 7 2.2 软件结构流程 9 第三章 智能车系统方案的选取 11 3.1单排红外发光二极管方案 11 3.1.1 红外发光管布局及安装 11 3.1.2 数据采集处理 12 3.1.3 不足之处 12 3.2双排红外发光二极管方案 13 3.2.1 双排红外发光二极管布局 13 3.2.2 控制策略 [原文截取] 第二届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 天津工业大学 队伍名称： 天津工业大学二队 参赛队员： 黄加勇 陈华伟 魏翼鹰 带队教师： 熊慧 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像数据，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 第一章 引言 5 1.1 智能车车制作情况 5 1.2 技术报告内容安排说明 5 第二章 赛车整体设计 7 2.1 系统硬件模块设计 7 2.2 软件结构流程 9 第三章 智能车系统方案的选取 11 3.1单排红外发光二极管方案 11 3.1.1 红外发光管布局及安装 11 3.1.2 数据采集处理 12 3.1.3 不足之处 12 3.2双排红外发光二极管方案 13 3.2.1 双排红外发光二极管布局 13 3.2.2 控制策略 ..... |
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