| 毕业设计 迎宾机器人的设计与制作(共25页,6360字) 目 录 第一章 概 述 3 1.1 研究背景与意义 3 1.2 任务要求 3 第二章 方案设计与论证 4 第三章、整机电路分析 6 3.1、整机电路结构 6 3.2整机工作过程 7 第四章、红外发射和接受电路 9 4.1、红外发射电路 9 4.2红外接受电路 10 第五章、语音电路 12 第六章、555单稳态触发器 13 1、NE555芯片 13 2、单稳态触发器 16 第七章、逻辑控制电路 17 1、迎接客人时 18 2、送别客人时 18 3、智能控制 18 第八章 系统安装与调试 19 8.1系统电路 19 8.2整机实物图 20 8.3 PCB制作 20 8.4电路调试 21 8.5故障分析与抗干扰措施 21 参考文献 23 结束语 24 致 谢 25 |
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