| [页数]:14 [字数]:2233 [目录] 1、任务 2、要求 3、系统设计总统框图 4、模块方案比较与设计 5、系统的软件设计 [摘要] 本设计采用89c51单片机对步进电机进行控制，采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制，采用H型驱动电路控制电机转向。并能以LED方式显示路程和时间。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机实现智能小车的方向控制。 [正文] 小车智能控制系统任务书 1、任务 设计小车智能控制系统，设计实现小车的智能控制：前进、后退、左转、右转等基本运动，以及以上运动的组合。 2、要求 2.1、基本要求： （1）小车直线前进5m、直线后退5m、起点、终点误差不大于10cm; （2）小车左转、右转运动； （3）小车前进、后退、左转、右转等基本运动的组合； 2.2、发挥部分 （1）实现小车做半径为1米的圆周运动； （2）300秒内完成（1），误差不大于10秒。 3 系统设计总统框图 4 模块方案比较与设计 4.1 步进电机驱动电路选择与设计 方案1：使用多个功率放大器件驱动电机 通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是三相的步进电机，就需要对三路信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全一致，当电机的功率较大时运行起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。 ...... [原文截取] 简易智能小车的设计报告 小车智能控制系统任务书 1、任务 设计小车智能控制系统，设计实现小车的智能控制：前进、后退、左转、右转等基本运动，以及以上运动的组合。 2、要求 2.1、基本要求： （1）小车直线前进5m、直线后退5m、起点、终点误差不大于10cm; （2）小车左转、右转运动； （3）小车前进、后退、左转、右转等基本运动的组合； 2.2、发挥部分 （1）实现小车做半径为1米的圆周运动； （2）300秒内完成（1），误差不大于10秒。 摘要 本设计采用89c51单片机对步进电机进行控制，采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制，采用H型驱动电路控制电机转向。并能以LED方式显示路程和时间。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机实现智能小车的方向控制。 关键词： 步进电机 直流电机 单片机 数码管 Abstract In this design ,The controller kernel of this electronical dolly is based on MCU 89c51.PWM circuit is used..... |
单片机实现智能小车的方案报告
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