文件大小:1.04MB 适用专业:应用电子 适用年级:大学 论文编号:10750 论文简介: 毕业论文 模糊自适应控制研究,共89页,33094字,附模糊PID控制进行阶跃响应仿真程序(代码)、英文资料及翻译
摘要
PID控制由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果。
为了克服传统PID控制的弱点,控制界已经提出了大量的对PID控制的改进方案。但这些方案一般是针对某些具体问题,缺乏通用性,附加的结构或算法也增加了控制器的复杂性,使它们的广泛应用受到限制
将模糊决策理论与常规PID控制技术结合,研制出模糊自适应PID控制器,并利用VB的ActiveX技术创建了模糊自适应PID控件,将该空间嵌入组态软件中进行实时控制,结果表明该控制策略具有较强的鲁棒性和适应性。
针对实际工业过程控制的难点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制可以逼近非线性函数的特点,分析了积分系数在系统响应过程中的非线性变化规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。这种方法具有量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,理论分析和仿真研究证明了该方法的可行性和有效性。
关键词:自适应,模糊控制,PID控制,模糊免疫非线性PID控制
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