| [页数]:12 [字数]:4044 [目录] 1.摘要 2.总体介绍 3.单元电路设计 4.遥控机器人总体电路 5.课程设计总结 [正文] 1.摘要 随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。无庸置疑，未来的超声波传感器将与自动化智能化接轨，与其他的传感器集成和融合，形成多传感器。本课程设计利用超声波传感器与遥感技术的结合，完成一些机器人的简单控制操作，它能实现判别目标的方向，实施绕过障碍物任务，并具有手动调速，左转右转等功能。 关键词：超声波传感器 机器人 遥控技术 直流电机 2.总体介绍 2.1总体方案设计 该遥控机器人电路设计主要由超声波传感器，遥控电路和步进电机组成。可以完成机器人的简单智能操作，由超声波传感器通过发送和接收超声波判别目标的方向，实施绕过障碍物任务，并且通过改变划线变阻器的阻值，调整时钟脉冲振荡电路的振荡频率，进一步改变步进电动机的转速。同时改变定时电路的相位变化而实现机器人的左转，右转，前进，停转等简单操作。 2.2 总体框图 图2.2为总体框图，整个大体操作均体现出来。 ...... [参考文献] 1.董爱华，李良.检测与转换技术.北京：中国电力出版社，2007. 2.何希才，姜余祥.传感器技术及应用.北京：北京航空航天大学出版社，2005. 3.康光华.电子技术基础（数字部分）.北京：高等教育出版社，2006. 4.张肃文.高频电子线路（第四版）. 北京：高等教育出版社，2004 5.张洪润,张亚凡.传感技术与实验〔M〕.北京:清华大学出版社,2005. 6.单成祥.传感器的理论与设计基础及应用〔M〕.北京:国防工业出版社,1999. [原文截取] 目录 1.摘要 2 2.总体介绍 2 2.1总体方案设计 2 2.2 总体框图 2 3.单元电路设计 3 3.1 超声波传感器 3 3.2 遥控技术 7 3.3 工作时序图 8 3.4 超声波发送电路 9 3.5 超声波接收电路 10 4.遥控机器人总体 11 5.课程设计总结 11 1.摘要 随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。无庸置疑，未来的超声波传感器将与自动化智能化接轨，与其他的传感器集成和融合，形成多传感器。本课程设计利用超声波传感器与遥感技术的结合，完成一些机器人的简单控制操作，它能实现判别目标的方向，实施绕过障碍物任务，并具有手动调速，左转右转等功能。 关键词：超声波传感器 机器人 遥控技术 直流电机 2.总体介绍 2.1总体方案设计 该遥控机器人电路设计主要由超声波传感器，遥控电路和步进电机组成。可以完成机器人的简单智能操作，由超声波传感器通过发送和接收超声波判别目标的方向，实施绕过障碍物任务，并且通过改变划..... |
【课程设计】超声波遥控技术
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