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基于80C51单片机的智能小车的研究

  • 简介:摘 要随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。智能小车是智能行走机器人的一...
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[目录]
第一章 绪论
第二章 系统总体设计方案
第三章 硬件系统设计
第四章 软件设计
附  录 程序清单

[摘要]
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响河以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。但目前很多小车的控制器构造比较复杂,并且在不同的控制场合需要专人现场进行控制,增加了控制成本和控制的复杂性。
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现我的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。

[正文]
第一章   绪论
1.1 本课题的研究目的和意义
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心,80C51采用CHOMS工艺,功耗很低。该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合,现实意义很强。
1.2 智能小车国内外研究现状
世界各国在智能微型车领域进行了很多研究,己经应用于各个领域,在探测和军事领域使用特别多。近年来,我国也开展了很多研究工作,以满足不同用途的需要。
(1) 探测领域
世界各国开发、研制星球探测车系统己经有了多年的历史。美国和前苏联是从20世纪60年代末期开始进行月球表面探测任务的。美国曾在1966^-1968年间,向月球成功发射了两次无人巡游探测器。1997年,由美国JPL(全称JetPropulsion Laboratory,美国太空总署喷气推进实验室)研制的Sojourner号探测车登上了火星。它验证了小型火星车的性能,并完成了一系列技术试验。2004年1月,美国的“勇气号”和“机遇号”火星探测车再度登陆火星。前苏联在1959^-1976年间,总共成功发射了两个月球探测车。欧洲和日本也对行星探测车作了很多深入研究,并已经研制出了样车,不过目前仍未成功登陆。
......

[参考文献]
[1] 何立民,单片机应用系统设计,北京:航天航空大学出版社2000
[2] 李广弟,单片机基础,北京:北京航空航天大学出版社,2001
[3] 何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000
[4] 赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004
[5] 陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000
[6] 张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003
[7] 李正军。计算机控制系统。北京:机械工业出版社,2005
[8] Ramon Pallas-Areny,John G. Webster(美)。传感器和信号调节,第2版。张伦译。北京:清华大学出版社,2003
[9] 罗亚非等。凌阳16位单片机应用基础。北京:北京航空航天大学出版社,2003
[10] 阎石。数字电子技术基础。北京:高等教育出版社,1983
[11] 高峰编。单片微型计算机原理与接口技术。北京:科学出版社,2003
[12] 21IC中国电子网。www.21ic.com
[13] 万方数据资源统一服务系统。www.wanfangdata.com.cn

[原文截取]
摘 要
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响河以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。但目前很多小车的控制器构造比较复杂,并且在不同的控制场合需要专人现场进行控制,增加了控制成本和控制的复杂性。
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现我的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
关键词:80C51单片机;光电检测器;PWM调速;电动小车
ABSTRACT
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