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基于PLC和变频器实现电梯的精确控制

  • 简介:摘 要随着我国经济的高速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速的发展,其拖动技术已经...
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[页数]:44             [字数]:20792

[目录]
1 绪论
2 方案选择
3 系统的硬件开发
4 系统软件开发
5 电梯模拟调试及安装
6.结论

[摘要]
随着我国经济的高速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速的发展,其拖动技术已经发展到了变压变频调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本文在采用PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上,通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计,利用安川VS—616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高,提供了技术支持。大大提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制,取代井道位置检测装置,提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。
该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能,并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。

[正文]
1 绪论
随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。电梯是垂直运输工具,属于位能负载,并且要求频繁起停,随着载客量多少的变化、上下行的变换,在空载上行或空载下行时,电动机的负载最小,甚至是处于发电状态,而电梯在重载上行或空载下行时,电动机的负载最大,是处于电动状态,这要求电动机在四象限运行。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变,双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速,这满足不了乘客的舒适感;另外,传统的电梯控制系统由继电器控制逻辑组成,存在着电器元件多、功能弱、电气故障频繁、可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑空载的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过度到了交流变频调速,不仅能满足乘客的舒适感和保证平层的精度,还可以降低能耗,节约能源,减少运行费用。因此,PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。
1.1 电梯继电器控制系统
1.1.1 电梯继电器控制系统的优点
(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
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[参考文献]
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[2] 叶安丽 电梯技术基础  中国电力出版社 2004
[3] 李惠升主编 电梯控制技术  机械工业出版社 2003,6
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[5] Robeischl E,and Schrodl M,Direct Axis Current Utilization for Intelligent Sensorless Permanent Magnet Synchronous Drives,Procedings of the IEEE Industry Applications Conference 2001
[6] 盂少凯 电梯技术与工程实务  宇航出版社 2002
[7] 王玉申 通用变频器的选择与使用  中华纸业出版社 200l
[8] Kolar J W,Status of the Techniques of the Three—Phase PWM Rectifier Systems with Low Effects on the Mains,Profeeional Education Tutouial Workbook(Tutouial 4)of the 31“IEEE Power Electronics Specialists Conference 2000
[9] 刘连昆 电梯技术手册原理安装维修管理  中国纺织出版社 19951,12
[10] 李秧耕 电梯基本原理及安装维修全书  机械工业出版社 2001
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[原文截取]
摘 要
随着我国经济的高速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速的发展,其拖动技术已经发展到了变压变频调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本文在采用PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上,通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计,利用安川VS—616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高,提供了技术支持。大大提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制,取代井道位置检测装置,提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。
该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能,并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。
关键词:电梯;PLC;变频调速;模块化;旋转编码器
ABSTRACT
As China's rapid e.....
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