论文简介：
毕业设计 非线性优化鲁棒控制研究，共83页，30568字，附英文资料及译文
摘要
目前，对于线性定常系统鲁棒控制的理论和方法已经达到了较为完善的地步，但是对于非线性系统的情况则大不相同。而非线性又是在工程、自然界和人类社会等各个领域中最普遍存在的一种现象。严格来说，非线性系统才是最具有一般代表性的系统。非线性动态系统很难精确建模，其中的一个重要原因是能用初等函数表示的非线性特性只是极少数，再加上要考虑各种不确定性的影响，就更为困难了。
在控制系统中，将偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称为PID控制器。PID控制在工业生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，分别在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。
因此PID控制器参数的优化设计成为人们关注的问题，它直接影响控制效果的好坏。
在本文中，将借助于MATLAB中的一个专用于非线性控制系统优化设计的工具箱NCD(Nonlinear Control Design)，可以实现系统参数的优化设计。基于非线性控制NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制设计研究。并利用MATLAB非线性最小平方函数lsqnonlin()，按照最小平方指标 进行PID参数的寻优，从而实现PID的整定。
关键词：非线性，鲁棒控制，PID控制，参数优化

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• 毕业设计-非线性优化鲁棒控制研究
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